Eine leuchtende Warnlampe verheißt ja grundsätzlich nichts gutes. Welche gelbe Warnlampe meinst Du aber? Die in der Tankanzeige? Oder für Motronic?
Du solltest vielleicht mal zur Fehlerauslese beim

fahren, kostet ja nun auch nicht soviel und kann der Sache vielleicht Aufklärung verschaffen.