Hallo, ich kenne das Automatikgetriebe vom E34 nicht.
Aber beim E32 5HP18 ist das null problem, die Wannendichtung zu tauschen.
Wechsel dabei gleich den Getriebeoelfilter und reinige die Magneten in der Oelwanne. Wenn Du das Getriebe ohne Peilstab hast, auchte beim Oelauffüllen peinlichst auf die Getriebetemperatur.
Gruß
Ralph
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