Das Aufschaukeln bei niedriger Geschwindigkeit kann durch die Schubabschaltung hervorgerufen werden, das Klappern beim Abstellen wird eher aus dem Getriebe kommen. Für die Unruhe im Leerlauf würde ich auch eher andere Dinge verantwortlich machen. Kurzum, lasse die Kupplung erst mal prüfen, bevor du den Auftrag erteilst.
