Halllo,
mit dem Getriebeölwechsel bist du bei BMW nicht unbedingt in den besten Händen. Das werden dir auch andere Forumsmitglieder so bestätigen.
Schau lieber nach ob die eine ZF Werkstatt in deiner Nähe findest, denn ZF hat das Getriebe gebaut.
Ich würde aber als erstes den Getriebölstand überprüfen und dann weiter sehen.
Hier kann es nicht Schaden sich vorher mal die Anleitung von DVD Rookie durchzulesen, ist zwar für das 5hp18 aber der Ablauf ist der selbe.
Wegen der schlechten Schaltvorgänge kannst du mal einen Reset machen und das Getriebe neu anlernen lassen. Dazu müßtest du jedoch übernacht mal die Batterie abklemmen.
Gruß Benny
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