Boah, das kann viele Ursachen haben.
Ich würde zuerst einmal das Getriebeöl wechseln lassen, kann sein dass es nicht genügend Druck aufbaut aufgrund von zu wenig Öl.
Es kann aber auch das Steuergerät sein.
Fahr mal zum Freundlichen und lass den Fehlerspeicher auslesen. Vielleicht bekommst du da was raus.
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