Wenn du hier fragst, dann glaube doch den Erfahrungen des Forums - oder, wenn du das nicht willst, frag doch nicht erst ...
Das Problem mit den Kats ist üblich und bekannt. Ein oder beide Kats haben eine Macke (klappern). Bei Vollast wird des Abgasdruck vor dem Kat sehr hoch (= zu hoch) und die entsprechende Bank schaltet ab. Zündung aus und wieder ein -> läuft wieder.
Lösung wurde oben schon beschrieben.
Wenn es das wirklich nicht ist, dann schreib doch auch bitte, warum du das definitiv ausschließen kannst. Endoskopieren alleine (von wo aus, Auspuff?) muss nicht zwingend ausreichend sein.