Das Piepen ist das Signal, dass eine Störung vorliegt. Oft sind die Sensoren schuld. Wenn ich es richtig in Erinnerung habe, kannst Du das testen, indem Du die Hand auf die Sensoren legst. Sind sie intakt, spürst Du ein leichtes Vibrieren (wenn PDC eingeschaltet ist, natürlich
). Es kommt ürbigens auch mal vor, dass nicht nur ein Sensor kaputt ist...