Ich hatte sehr ähnliche Probleme mit meinem 5HP24.
Unter Teillast, im Bereich von 80-100 km/h ruckte/rubbelte das Getriebe wie verrückt, so daß das ganze Auto vibrierte. Ich konnte dabei allerdings auch ein deutliches Schleif- oder Vibrationsgeräusch aus dem Getriebe hören. Mit einem Kickdown (bzw. Schaltvorgang) konnte ich dem Rucken entgegenwirken.
In der "S" Stellung war das Problem geringer.
Ich war mit dem Problem dann bei den Profis von ZF Dortmund. Leider konnte der Fehler auch dort ohne größeren Aufwand nicht wirklich lokalisiert werden. Ich habe letztendlich das komplette Getriebe tauschen lassen, da die Diagonose & Reparatur vermutlich eh teuerer gewesen wäre & länger gedauert hätte, als ein Tauschgetriebe einzubauen..
Ich hoffe du hast mehr Glück als ich
