Hallo Jan-Martin,
da Du das Fahrzeug "erst" 3 Wochen hast, würde ich mich der Meinung von Peter B. anschließen und sagen, es ist normal und Dir zuvor nur nicht aufgefallen. Der Wählhebel, resp. das Wählhebelgestänge erwärmt sich (bspw. durch das Getriebe an sich oder auch die Wärmeabstrahlung der Abgasanlage) nicht unerheblich.
Wenn "man" dieses erstmal festgestellt hat, dann greift (fühlt) "man" natürlich öfters mal nach, was einem zuvor nur nicht aufgefallen ist, aber ganz normal ist.
Also, im großen und ganzen: Entwarnung, alles im grünen Bereich.
Trotzdem beobachten und falls Du feststellst, dass Dein 7er sehr stark raucht, auch dass ist normal
(dein E32 lebt eben
)
Gruss
12Zylinder