Hi,
hatte genau das selbe Problem

.......und nach einer Wandler Generalüberholung siehe da, kein Ruckeln und kein Getriebenotprogramm mehr
Fährt sich seid diesem Zeitpunkt weich und geschmeidig wie vom jüngsten Tag an.
Vieleicht solltest du das auch mal überprüfen
Hoffe dir weitergeholfen zu haben.
MFG
Blacky