Den M5 und RS6 bin ich schon gefahren.
Leider hatte ich noch keine Möglichkeit den E55 zu testen.
Der Sieger (M5 vs. RS6) ist für mich ganz klar der BMW.
Selbst von den Fahrleistungen hat man subjektiv den Eindruck, dass der M5 wesentlich giftiger ist und trotz 50PS weniger, deutlich mehr Kraft auf die Straße bringt.
Fahrwerk, ebenso Punkt für BMW.
Optisch gefällt mir der M5 persönlich auch besser.
Der Rest war mir eigentlich egal
Gruss Daniel