Tut mir sehr leid mit dem Unfall, blöde Sache sowas. Wenigstens scheint keiner verletzt zu sein?!
Trotzdem: das mit der Vorfahrtsregelung auf der Autobahn sollte eigentlich wirklich jedem klar sein. Beim Auffahren muß man natürlich die Vorfahrt der BAB-Benutzer achten. Was hattest Du denn gedacht? Daß man bremst und Dich "reinläßt"
Im Ernstfall (wenn die rechte Spur sehr voll ist) ist man auch verpflichtet abzubremsen und zu warten bis eine ausreichende Lücke zum Einfahren kommt.
Zu dem Thema mit der Versicherung kann ich leider nicht viel sagen, mich verwundert aber diese Vorgehensweise der Versicherung. Zu KFZ-Kunden sind die wohl mittlerweile ziemlich eklig...