das gabs schon mal hier, aber ich antworte dir gerne nochmals
Du fährts mit dem Fahrzeug zum TÜV, machst dort den §21 (Vollabnahme), wenn du bestehst bekommst du die AU Bescheinigung und auch den §21 "Zettel" (da stehen alle relevanten Daten für den Fahrzeugbrief drauf. Kostenpunkt ca. 140 Euro.
Mit diesen beiden und den originalen Papieren deines Wagens fährst du zur Zulassungsstelle und schon hast du den Wagen in D zugelassen.
Ich hab schon mehrere Wagen aus Italien geholt, hat immer gut geklappt, nur ein schönes, nicht "ausgelutschtes" Modell zu finden ist nicht allzu leicht.