Hallo Ralph!
Mein Senior hatte mal ein Ruckeln beim R6 nach Einbau eines Kaltlaufreglers. Das lag an der Lamdasonde, die zu alt war. Da Du die aber IMHO schon getauscht hast, scheidet das aus.
Mein 88er 730er hat mir auch schon ruckelnde Probleme bereitet. Das trat nur bei warmem Motor auf und da auch meist nur beim Gasgeben. Der Motor wirkte wie zugeschnürt und der Drehzahlmesser bewegte sich beim Beschleunigen schrittweise.
Des Rätsels Lösung war die Einspritzdüse eines Brennraumes, die nicht mehr korrekt geöffnet/geschlossen hat.
Etwas anderes fällt mir bei der Historie Deines Problems nicht mehr ein.
