Ich hab (beim E32) den Wagen vorne hochgebockt, dann vom Motorraum aus an der Lenksäule gedreht und gaaaanz genau geguckt, dabei konnte ich das Spiel im Lenkgetriebe eindeutig feststellen: Der Lenkstockhebel (der sitzt unten am Lenkgetriebe und bewegt die Spurstange) reagierte auf eine Änderung der Drehrichtung immer mit etwas Verzögerung.
Auf der
Seite von Johan und Sean gibt's eine bebilderte Anleitung zum Nachstellen. Die ist zwar für den E32, aber das Prinzip ist dasselbe.