Das ist ziemlich sicher die mittlere Spurstange, war es jedenfalls bei den meisten hier im Forum.
Auch bei meinem 740er war nach dem Tausch der mittleren Spurstange Ruhe, die Symptome waren exakt so wie Du sie beschreibst, auf der Hebebühne oder einer Grube scheint alles fehlerfrei zu sein - ist es aber nicht
.
Allerdings nicht ganz billig der Spaß, daher würde ich gleich die beiden äußeren Spurstangen mit erneuern lassen, das Fahrwerk muss so oder so neu vermessen werden und die Vorderachse neu eingestellt werden.
Gruß, Largo