Juchheissa!
Na, wenn es die Garantie bezahlt, solls Dir recht sein. Ansonsten würde ich mich an Deiner Stelle vertrauensvoll an die nächste ZF-Niederlassung wenden. Es würde mich wundern, wenn das Getriebe irreparabel beschädigt wäre oder der Reparaturaufwand 4k€ erreicht.
Gruss
Franz