Getrag??
Nee, ich meine, das müsste ein ZF sein.
Aber: Deinen Fragen gelten eh für alle...
1. Getriebeölwechsel: ja!! macht Sinn
2. Wenn's 2 sec dauert, dann öffnet Deine Kupplung nicht schnell genug (Wahrscheinlichkeit 80%), lass mal das System neu mit Hydro-Flüssigkeit befüllen und sauber entlüften. Wenn das nix bringt: Kupplungstausch (Druckplatte), ansonsten ist die Synchronisierung des Getriebes bald hinüber
Tom
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