Tiptronic ist was für Audis. Bei BMW ist das die Steptronik.
Ich nehme mal an, Du meinst damit die Getriebestellung S, denn bei M wählst Du den Gang ja eh manuell.
Wenn bei S alles okay ist, bei D aber nicht, könnte vielleicht ein Update der Getriebesoftware Abhilfe schaffen.
Ist jetzt aber nur ein Schuss ins Blaue, auch Vermutung genannt.
Bei den Hopsereien ist sicher auch eine Meldung im Fehlerspeicher zu finden. Ein Besuch beim Freundlichen erscheint mir in dem Zusammenhang sinnvoll.
Gruss
Franz