Das hört sich sehr deutlich nach Getriebe an. 160tkm ist leider auch ein typische Mark für Getriebemacken ! Der Wählhebel ist aber noch leichtgängig?. Oder merkst du dort auch eine veränderung zu vorher. Der Seilzug geht auch gern kaputt, wenn dann die Fahrstufe / Gang nicht richtig einrastet kann wohl auch das Getriebe kaputt gehen.
Mach mal einen Termin bei ZF. Die haben das Getriebe gebaut und kennen sich mit sowas besser aus. Da ist die BMW-Werkstatt keine gut Wahl.
Gruß Benny
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