Wie bereits geschrieben, die Dämpfer kann man testen lassen. Das sollte jede Kfz-Prüfstelle machen, auch der ADAC und sogar ATU (brauchst die da ja nicht wechseln lassen). Das kostet nicht viel und Du weißt genau, welche Dämpfer fällig sind.
Ein extrem schwammiges Fahrverhalten, vor allem bei höheren Geschwindigkeiten, hatte ich bei meinem wegen kaputter Tonnenlager. Auch die Vorderachsgummis können dafür verantwortlich sein. Meiner lenkt nicht ganz präzise und zieht beim Bremsen in der Kurve aus der Spur, im Frühjahr kommt das Vorderachs-Kit rein.
Wenn die Dämpfer hin sind, schmeiß sie raus, auch wenn die hinteren wegen Nivea "etwas" teurer sind
. Von der Schaukelei wird man sonst auf Dauer nur seekrank, und sicherer wird das Fahrverhalten mit kaputten Dämpfern auch nicht.