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Was ist denn festgegangen - die Betriebsbremse oder die Handbremse?

Ich würde eher die Handbremse vermuten, da kann sich ein Stück Mechanik verhakt haben, oder das Seil klemmt irgendwo fest. Die Fußbremse halte ich für unwahrscheinlich, sobald Du den Fuß vom Pedal nimmst ist ja der Druck im System weg, somit auch von den Bremskolben.

Oder hast Du ASC+T (gab's das überhaupt im 735er)? Dann könnte das einen Hau haben und meinen, immer bremsend eingreifen zu müssen.

Wenn es tatsächlich der Bremssattel sein sollte, den kann man evtl. wieder gangbar machen, für ein Urteil müßte man den Zustand desselben sehen.

Ums Scheiben wechseln wirst Du wohl nicht drumrum kommen, wenn die schon verfärbt ist. Aber bitte immer paarweise, beide Seiten einer Achse! Und zu neuen Scheiben gehören auch neue Klötze. (Das wirst Du wahrscheinlich wissen, zur Sicherheit schreib ich's nochmal, das lesen ja auch noch andere Leute).