Ich würde beide Seiten tauschen.
Wenn eine Welle im Eimer ist, dauert es erfahrungsgemäß nicht lange, bis die andere auch durch ist.
Ist bei Achsteilen eigentlich generell so, dass man immer beide Seiten austauscht, da die Belastung auf beiden Seiten immer gleich ist.
Zu überlegen wäre auch, ob man den Allradantrieb nicht deaktiviert.(
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Schont das Ausgleichsgetriebe und man kann den Allrad jederzeit wieder aktivieren, z.B. bei Glätte oder Schnee.
Gruß Klaus