Das neuere Steuergerät in Relaisform mit der Nummer 32431162705 ist noch lieferbar und kostet bei Leebmann aktuell knapp 204 EUR.
Einen Kabelsatz braucht man nicht unebdingt, man kann die alten Stecker entfernen und Kabelschuhe bzw. Kontakte für einen Relaissockel ancrimpen.
Unter dem Suchbegriff "Audi Servotronik" findet man u.a. bei eBay viele baugleiche Steuergeräte in Relaisform für unter 20 EUR. Die Teile passen und funktionieren 1:1 so wie die BMW Teile. Mag sein dass eine andere Kennlinie programmiert ist, aber mir ist da im Alltag noch nie etwas aufgefallen. Ich habe mir davon auch welche auf Lager gelegt...
Falls Du niemanden findest der Dir beim Einbau helfen kann melde Dich, wohne etwa 80 km südlich von Stuttgart. Habe zwar wenig Zeit für weitere Aufgaben, aber daran soll es nun nicht scheitern.