Das Auto muss auf die Buehne, dann die Verkleidungen abnehmen, damit Du die kpl. Kardanwelle sehen kannst und dann Testen, kann auch das Mittelllager von der Kardanwelle oder die Giubo (Gummischeibe) sein, die zerfleddert ist.
Mein E36 M3 hat auch das 5HP18, da gab es auch Geraeusche vom Getriebe, alte Krankheit am E36, da faellt die Geraeuschdaemmungsmatte mit den Jahren runter und auf die Kardanwelle und das schlabbert dann.
https://redeyegarage.com/blogs/news/...lever-solution
gibt sogar Halter fuer die Matte zu kaufen
https://www.msportparts.com/collecti...ation-brackets