Nach spätestens 130.000km oder 8 Jahren sollte ein Getriebeservice (Öl+Filterwechsel) am Getriebe durchgeführt werden.
Hattest du bereits einen Service und welche Laufleistung hat dein E65?
Der Fehler kann in einer Werkstatt mit professionellem Auslesegerät über OBD ausgelesen werden.
Auf keinen Fall mehr auf die Autobahn fahren, sonnst riskierst du einen kapitalen Schaden.
Auf die schnelle könntest du 1L ZF LifeguardFluid 6 kaufen und nach ZF Vorgabe (Temperaturen beachten) das Getriebe auffüllen bis es aus der einfüllschraube wieder herausläuft.
https://youtu.be/3QJMywN6VnA
Viele Grüße,
Max