Mir fällt da gerade noch was ein
Als ich das Problem damals hatte, hatte ich den Diagnoselaptop dran.
Ich weiß noch, dass die Werte der Eingänge bei I...a richtig waren - also vor wurde auch als vor erkannt. Ausgegeben wurde aber dann zurück.
Ich weiß aber nicht, wie die Diagnose "abgreift".
Die Stellung der Motoren wird über Potis abgebildet. Da es keinen Initialisierungslauf gibt weiß ich aber auch nicht, wie die entsprechenden Widerstandswerte ermittelt werden. Ich denke aber, dass die Potis nur in einer Position passen und dann in einem bestimmten Bereich vom Widerstand her arbeiten.
Bei mir trat das Problem nur einmalig auf. Seitdem nie wieder. Vielleicht hat da wirklich was überdreht, den Poti damit in ein unplausibles Fenster gebracht und damit das Steuergerät verwirrt...
Markus