[kleiner muck]

Schau mal ob sich die Antriebswellen nach rechts und links schieben lassen.
Wenn nicht Antriebswellen defekt.
Gleichlaufgelenk nächste Möglichkeit.
Diff kann auch sein. Antriebswellen abschrauben und schauen ob diff leicht dreht.
Wenn nicht und es ruggelt beim drehen, Lager eingelaufen.
Wären so meine ersten Gedanken.