Wenn die Achse rumwackelt, dann kommt der LWS natürlich auf unplausible Werte und es gibt den Fehlereintrag. Den LWS neu kalibrieren bringt nix wenn die Achse ausgeschlagen ist, da wieder Werte ermittelt werden die nicht wirklich etwas mit Raddrehzahl, Querbeschleunigung und Lenkeinschlag zu tun haben => Fehler
Der LWS sitzt ja an der Lenkspindel und nicht in der Achsgeometrie... somit ist er von defekter VA geschützt
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