[j_ramon.lopez]

Nochmal deutlicher gesagt - Es ist kein Muss, sondern eine empfohlene Maßnahme. Bitte auf keinen Fall bei BMW machen lassen. Ich möchte BMW das nicht absprechen, daß es ein paar wenige BMW Händler gibt, die das auch gut machen können, aber die klassische BMW Anleitung ist:
Ablassschraube raus und Öl ablaufen lassen. Danach über Einfüllschraube wieder befüllen = fertig.
Wenn man das auf diese Art macht, kommen vielleicht 3 Liter neues Öl da rein.

ZF tauscht allerdings ca 9-10 Liter beim 5hp30 aus. Der Gesamtinhalt liegt irgendwo bei 12-13 Litern Getriebeöl. Genau kann ich es jetzt nicht sagen.
Restlos lässt es sich nur bei ausgebautem Getriebe tauschen. Das ist aber keinesfalls notwendig.