Also ich hab jetzt mal versucht, Licht aus, beim Rückwärtsfahren. Siehe da, das klappt perfekt.

Somit ist für mich klar, dass es nicht an der Kamera liegt, die ja auch am Tag perfekte Bilder bringt.
Jetzt wäre eine Codierung gefragt, die beim Einlegen des Retourgang die KZB ausschaltet. Alles andere halte ich nicht für zielführend.
Sollte aber meiner Meinung nach von BMW direkt gemacht werden, weil Konstruktionsbedingt falsch.