Ich wuerde mal beide Seiten hinten auseinander nehmen und nachschaun.
Evtl. ist es ja auch die Handbremse. Wenn da was verrostet ist und die Federn zu alt sind, halten die die Bremsbacken nicht mehr zusammen, koennen sich dann sogar etwas verkanten, hier mal Bilder, wie es innen aussieht hinten an der Bremse
BMW E32 Adjusting the Parking Brake
Hat mir mal ein alter Meister hier erzaehlt, der sich auf alte BMW's spezialisiert hat.
Viele wuerden nur die Bremsbacken kaufen, aber aus Ersparnisgruenden nicht den ATE Zubehörsatz Bremsbacken Handbremse HA 03.0137-9062.2
ATE Zubehörsatz Bremsbacken Handbremse HA 03.0137-9062.2 - BMW E
Und das meiste sind dort Federn, wie man sieht.
Das koennte dann auch erklaeren, dass das Problem nur hinten ist.