Ich kenne das Problem, allerdings nicht beim BMW sondern aus einem Renault, dort ist im Anlasser ein Magnetschalter eingebaut(wird sicherlich bei BMW auch sein) und der hat gehangen wenn der Motor warm war und sich erst nach einer bestimmten Zeit wieder gelöst, bzw. wenn man den Zündschlüssel längere Zeit in die Startposition gedreht hatte. Bei mir wurde dann der Anlasser getauscht.
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