Danke für den Tipp, werd ich auf jeden Fall mal checken. Das Dauerpiepsen hört allerdings ohnehin auf, wenn ich (oder ein anderes Hindernis
) den Sensoren näher komme. Dann funktioniert es ganz normal. Dauerpiepst halt nur wenn kein Hindernis im Weg ist, und das auch nach Lust und Laune.