Ich hatte einen ähnlichen Fehler im E39. Bei mir ging die ASC-Lampe während der Fahrt an. Ab da ging die Traktionskontrolle nicht mehr. Wenn ich den Wagen dann für ein paar Minuten abstellte, war die Lampe nach dem anlassen wieder aus. Jedoch ging sie nach einer gewissen Zeit wieder an.
Mein BMW-Händler meinte, der Lenkwinkelsensor wäre defekt und müsse getauscht werden. Der Preis lag mit Einbau und anlernen bei ca. 400 Euro, wenn ich mich recht erinnere.
Ich habe dann aber zu Hause den Laptop ausgepackt und Fehler ausgelesen.
Darin stand sinngemäß "Unplausibles Signal Lenkwinkelsensor".
Ich habe dann einfach einen Lenkwinkelabgleich per INPA gemacht und danach war für immer Ruhe.
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