Dann liegt es mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit am AGR-System.
Untertourig werden dem Motor über das AGR Abgase zugeführt,
Hochtourig nur noch Frischluft. Das schlechtere Motorverhalten bei geringen
Drehzahlen ist ein deutliches Indiz für einen Fehler im AGR-System.
Mit einer Anleitung kann ich dir nicht dienen.
Aber ist eigentlich ganz einfach.
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