Das hört sich nach mehreren Fehlern an..
Das Schalten bei 80 kenn ich nur bei 2 Faktoren
1 : Faltenbalg rissig, da bitte mal direkt an der Unterseite nachschauen , bau am besten die Einheit aus, ist schnell gemacht
2: Getriebe Software alt , da gabs mal ne neue Software weil genau diese wirre Schalten bei 80 herum falsch war
das mit dem Faltenbalg passt auch zum Verhalten unter Last : als meiner mal defekt war hatte ich auch bei vollast dampf ohne probleme, nur im leerlauf und unterem teillastbereich wars holprig
vielleicht noch ein anderer Gedankengang : sind deine Nockenwellen mal auf 0 zurückgestellt worden?
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