Wenn einer der Stellmotoren nicht funktioniert, dann meldet es die ZV durch sofortiges Öffnen. Man macht zu, zack - es geht zu und dann sofort wieder auf. Man macht das zweite mal zu und es bleibt zu.
Ich würde an der Beifahrertür anfangen zu suchen, Stellmotoraufhängung gebrochen, Kabel gebrochen etc.
Vielleicht klemmt auch das "Fett".
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"Wennst den Baum siehst, in den Du reinfährst, hast Untersteuern. Wennst ihn nur hörst, hast Übersteuern." Röhrl;
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