Und nun meine Story:
War bei ZF zum Ölwechsel letzte Woche, da Wandlerpfeifen beim Anfahren vorhanden, wenn Getriebe kalt (zu wenig Öl) und sporadisch hartes Schalten in den Rückwärtsgang.
Alles behoben, allerdings genau das geschilderte Rucken von 5 auf 4, bzw. 3 auf 2 ist jetzt vorhanden und das nicht zu knapp. Das hatte ich vorher kein bisschen.
Der Mitarbeiter meinte als ich den Wagen abgeholt habe noch, dass die Adaption 2-3 Wochen dauern könnte 

 Das ist jetzt 5 Tage her.
Leider konnte ich das Problem vor Ort nicht feststellen, da die Testfahrt nur in der Stadt war und das Rucken hauptsächlich im Bereich um 80-70km/h auftaucht.
Noch habe ich mich nicht bei ZF gemeldet, werde das aber morgen mal machen. Mal sehen, was die dazu sagen.
mfg Thimo