Hatte bis vor kurzem auch das Gleiche Problem, Federung war Steinhard, bin dann zum

gefahren, die haben gesagt das der Lenkwinkelsensor einen Fehler im Speicher hat, denn haben sie dann neu eingestellt und bis jetzt funktioniert endlich das EDC wie es soll.
Der Fehler trat wohl auf während ich noch die alte BMW Batterie hatte.
Der Spaß hat mich 170€ gekostet.