Mit dem Wohnwagen auf Wilhelmshöhe wird allerdings bestimmt nicht einfach...
Würde ich Dir nicht empfehlen, dazu ist es da oben an den Wasserspieltagen einfach viel zu voll.
Aber in und um Kassel gibt es m.W.n. genügend Möglichkeiten, sein "Zuhause" abzustellen, um mit dem Zugfahrzeug auf Tour zu gehen.
Allgemein gibt es in Nordhessen schöne Campingplätze, einer der reizvollsten liegt in Hannoversch Münden (im angrenzenden Niedersachsen), beim Zusammenfluß von Fulda und Werra zur Weser.
Melsungen an der Fulda (etwas oberhalb von KS) ist auch sehr schön gelegen und hat, ebenso wie Hann. Münden, eine wunderschöne Altstadt.