Fehler würde ich das nicht nennen.
Das sind einfach die konstruktiv-systembedingten Grenzen der RPA (aka "Stand der Technik")... sind so wie gesagt auch im Handbuch beschrieben.
War es nass und haben die Reifen mal durchgedreht, hast du mal kräftig (mit ABS) gebremst, Auto stark unterschiedlich beladen, zügig um Kruven gefahren (Querbeschleunigug), schon seit geraumer Zeit nicht mehr initialisiert etc.?
Kann alles solche Meldungen begünstigen, selbst wenn der Druck eigentlich passt.
Lösung: aufpreispflichtige RDC
teuer, aber zuverlässiger
Sie 4 gelben Reifen sind evtl. etwas missverständlich in der Darstellung... aber wie gesagt- Blick ins Handbuch hilft - findet sich ja auch im iDrive...
Gruß,
Kai