Wie lange ist das Geräusch schon? Ich würde mal einen Wandlerschaden vermuten.
Auf jeden Fall den Getriebe-Ölstand prüfen.
Kats würde ich wegen dem mahlenden Geräusch ausschließen. Wie oben schon angesprochen würde ein ausgebrannter Kat immer scheppern.
Läßt sich nicht feststellen, ob das Geräusch aus der Getriebeglocke oder dem Auspuff kommt?
Aber wie gesagt, es halt nur eine Ferndiagnose .
M f G