Der Vorteil der Freude am Fahren ist die Vorderachse.
Wenn Du wieder Ruhe im Gebälk haben möchtest macht es vielleicht Sinn die üblichen Verschleißteile zu ersetzen um
einen Stand rein zu bringen.
i.d.R. ist etwa alle 80Tkm die Vorderachse fällig. Um Beiträgen vorzubeugen wie etwa, meine Achse hält seit 130Tkm oder meine war nach 20Tkm kaputt. Das hängt natürlich immer von der Belastung ab. Schleichwege fahren ist eben was anders als mit 80km/h Autobahn.)
Der Verlinkte Beitrag oben ist recht gut - einfach bei der Mutter an der Lenksäule anfangen. Damit erschlägst Du 98% aller Fehlerquellen.
Ich persönlich würde einfach mal ein paar Teile bestellen und Wechseln, die Symtome sind bei dir recht eindeutig:
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(auch die doofe Buchse des Lenkhilfshebels verbauen)
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HA Revisionsset Meyle BMW E34 / E32 - Car-Parts24.com - Onlineshop für KFZ-Ersatzteile und Tuningteile