Dann regelt das System für sich plausibel...
Evtl stimmt etwas nicht mit einem Radsensor, der ab einem gewissen Tempo verrückte Signale liefert...das kann ein solches Signal sein, dass als plausible Raddrehzahldifferenz interpretiert wird...daher ein Regeleingriff und kein Fehler im Speicher...
Oder doch ein Problem mit der Radkombi...
Sind die Stoßdämpfer noch ok? Vielleicht hebt bei 150 inkl. Bodenwelle ein Rad kurz ab

(Hinterrad, dass dann vielleicht kurz schneller dreht?)