Also mein E65, 735i hatte ne ICOM.
Das war (fast)  super, würde ich jederzeit wieder machen.
Das Problem war, dass bei der ICOM die Pumpe verreckt ist, hab ich dann selbst gewechselt.
Aber jetzt kenne ich mich aus.
Man hat die Vorteile eines leisen, starken Motors zu  Verbrauchskosten eines Polo.
Jetzt gibt es in der Luxusklasse (leider) fast nur noch Diesel.
Habe in der von mir gewünschten Ausstattung keinen Benziner gefunden.
Mit meinem X6, 3,5 D bin ich fast zufrieden, bis auf die Laufkultur des Diesel.
Genaues über Gasanlagen findest Du unter 
 Autogas Forum - LPGForum.de
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Meine Meinung: Benzin verbrennen ist dumm, das ist viel zu schade, zu kostbar.
Gas (vor allem LPG) ist in Mengen verfügbar, bei der Ölförderung wird es als Abfallprodukt einfach abgefackelt, schade.
Dabei lassen sich die meisten Benziner (allen voran BMW) problemlos mit Gas fahren.
Sogar meinen Diesel könnte ich auf Gas umrüsten, das wäre einfacher als beim Benziner.
Aber es gibt dafür in D leider keine Zulassung.