Leider habe ich bei einem R6 mit Schaltgetriebe die Schalteranordnung noch nicht gesehen. Grundsätzlich muss aber am Kupplungspedal ein Schalter vorhanden sein. Beim Automatik wird der Schalter durch eine Kabelbrücke ersetzt. Damit der Tempomat funktioniert ist es zwingend notwendig das der Kupplungskreislauf geschlossen ist.
Das einfachste wäre wenn mal jemand, der einen R6 Schalter mit Tempomat fährt, nachschauen könnte und mal mit der Digicam ein Blid davon macht

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Ist dein Fahrzeug mit Tempomat ausgeliefert worden, oder wurde der mal nachgerüstet?