Servus,
genau das selbe Problem hab ich mit meinem Kleinen auch. Rütteln bei 80-100km/h, vorallem beim Bremsen. 
Dafür war bei mir ein ausgeschlagenes Spurgelenk verantwortlich. Als ich das ausgetauscht habe war wieder für ein paar tausen Kilometer ruhe, aber jetzt fängt er wieder zu zittern an 

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Die Spurgelenke sind aber alle gut 

 . 
Darum hab ich mir jetzt vorgenommen die ganze Radaufhängung zu erneuern, ist glaub ich nach 12 Jahren ist das kein Luxus mehr. Ich hoffe daß dieses Zittern am Lenkrad dann weg ist.