Joa, bei jedem Problemchen zu BMW zu fahren und zu sagen "macht mal" kann rein kostentechnisch doch eher suboptimal sein
Zum Thema: Achseinstellung wegen schiefem Lenkrad würd ich erst machen, wenn ich mir sicher bin, dass das Fahrwerk in gutem Zustand ist, das kann man ja auch
sorgfältig vorab prüfen.
Aber eigentlich würde ich's andersrum angehen:
Solange es flattert, stimmt was nicht, und zwar etwas anderes, als die Spur
Da hilft nur gescheite Fehlersuche, angefangen beim Rundlauf der Reifen/Felgen, Bremsscheiben, Radnaben, Achsteile bis hin zum Lenkgetriebe.
Wenn der Fehler gefunden wurde und nichts mehr flattert, dann würde ich zum Abschluss noch eine saubere Achseinstellung machen!