Im Q7 ist schon die Audi-tpyische Doktrin, was das Fahrwerk angeht, zu spüren. also "sportlich".. aka hart und poltrig, vor allem im Vergleich zu z.B. ML.
Der hat allerdings nicht ganz so viel Platz wie der Q7... da müsste man schon zum GL greifen, der ist auch komfortmässig unschlagbar in der Klasse... den schonmal in Erwägung gezogen? Ist tatsächlich der S als SUV (mit ernstzunehmen Gelände-eigenschaften, wenn man sowas überhaupt braucht.). Und als 420/450CDI auch schön motorisiert.
Der R, zumindst vor der MOPf, käm für mich garricht infrage wegs der Optik, auch wenns natürlich ein super Raumgleiter ist.
Gruß,
Kai